測試原理：

智能開關(guān)門壽命耐久性測試系統(tǒng)利用六軸機(jī)器人作為驅(qū)動(dòng)模擬還原被測冰箱、洗衣機(jī)等產(chǎn)品實(shí)際的真實(shí)使用場景，機(jī)械手臂整個(gè)結(jié)構(gòu)為空間關(guān)節(jié)型，具有多個(gè)自由度，能對被測產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)精que定位。機(jī)械手臂采用硬鋁合金材料制成，為空心管件結(jié)構(gòu)，這樣既可保證手臂有較高的剛度，也可降低手臂的重量，減小電機(jī)的負(fù)載?？刂葡到y(tǒng)由PLC設(shè)定與控制伺服電機(jī)的動(dòng)作時(shí)序，并兼有計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)功能，由機(jī)械手臂的感應(yīng)開關(guān)來檢測各個(gè)工作點(diǎn)的狀態(tài)，并判斷試樣的好壞，從而作出相應(yīng)的處理。

系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)：

1、利用進(jìn)口chao靜音伺服電機(jī)作為傳動(dòng)動(dòng)力源，采用六軸機(jī)器人多維度運(yùn)轉(zhuǎn)，可真實(shí)的模擬人的手臂、手指進(jìn)行的開關(guān)門動(dòng)作；
2、科技是第一生產(chǎn)力，智能機(jī)器人走入普通安規(guī)實(shí)驗(yàn)室，盡顯實(shí)驗(yàn)室高端風(fēng)范；
3、將各種類別的電冰箱、洗衣機(jī)、微波爐、烤箱、消毒柜等產(chǎn)品均可在一臺實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)；
4、可24h全天候?qū)υ嚇舆M(jìn)行測試，無需人工值守，極大的提高檢測效率，解放了勞動(dòng)力，具有實(shí)驗(yàn)完成和出錯(cuò)報(bào)警功能；
5、具有斷電保護(hù)功能，上電后不需人工干預(yù)可繼續(xù)試驗(yàn)；
6、可對開關(guān)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行次數(shù)記錄和時(shí)間記錄，具有實(shí)驗(yàn)次數(shù)預(yù)置和實(shí)驗(yàn)時(shí)間預(yù)置功能；
7、具有開、關(guān)門位移距離自動(dòng)測量、記錄功能，并以曲線的報(bào)表格式上傳到系統(tǒng)，可保存對比或打印；
8、一次性投入，后期維護(hù)費(fèi)用低，終身免費(fèi)軟件升級，降低了實(shí)驗(yàn)的檢測成本。

符合標(biāo)準(zhǔn)：

智能開關(guān)門壽命耐久性測試系統(tǒng)能夠符合IEC60335-1/GB4706.1《家用和類似用途電器的安全 第1部分 ：通用要求》、

IEC60335-2-24:2007/GB 4706.13-2014 《家用和類似用途電器的安全 制冷器具、冰淇淋機(jī)和制冰機(jī)的特殊要求》、

IEC60335-2-7/GB4706.24-2008《家用和類似用途電器的安全 洗衣機(jī)的特殊要求》

GB/T 8059-2016《家用和類似用途制冷器具》標(biāo)準(zhǔn)中第10章節(jié)“門、蓋和抽屜的耐久性試驗(yàn)”等要求。

測試步驟及技術(shù)參數(shù)：

1、試驗(yàn)開關(guān)門測試程序：

A. 裝入試驗(yàn)用負(fù)載（冷凍試驗(yàn)包）

B. 門開啟（開啟角度從0°到5°～15°之間）

C. 門自由開啟

D. 門關(guān)閉（從開啟角45°到40°～35°之間）

E. 門自由關(guān)閉

F. 循環(huán)開啟門

2、試驗(yàn)工位：可根據(jù)客戶要求測試一臺或多臺試樣；

3、系統(tǒng)測試驅(qū)動(dòng)：工作方式采用六軸機(jī)器人操作，靈動(dòng)自由，觸手可及，可配合傳感器、深度學(xué)習(xí)，進(jìn)行門啟閉三維動(dòng)作的檢測作業(yè)；

4、六軸機(jī)器人zui大負(fù)載：6Kg；

5、zui大工作半徑（臂長）：700 mm；

6、系統(tǒng)重復(fù)定位精度：±0.02 mms；

7、節(jié)拍周期：25/305/25；

8、安裝方式：正裝，壁裝，倒裝；

9、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)范圍：J1～J6：±170°，±110°，±136°,±185°，±120°，±360°s ；

10、各軸最大速度J1～J6：±384°，±240°，±336°,±441°，±450°，±720s；

11、手腕容許最大慣性力矩：0.3 kg·m，0.3 kg·m，0.1 kg·s ；

12、手臂末端I/O輸入：6，輸出： 900 mm，基座面板I/O輸入：6，輸出：5s(可擴(kuò)展) ，額定電壓220 V a.c. 50/60 Hz額定功率1.5 kW 。

13、機(jī)械手與門的固定方式：真空吸盤或定制硅膠夾具；

14、試驗(yàn)角度：0°～90°可調(diào)節(jié)；

15、試驗(yàn)次數(shù)：0～99999999次可預(yù)設(shè)；

16、試驗(yàn)頻率：0～20次/min；

17、位移測量：采用瑞士進(jìn)口高精度光電傳感器測量，位移精度0.01mm；

18、控制及操作：電腦+工控機(jī)控制；

19、設(shè)備電源：AC380V 50/60 Hz；功率：3.65KW；

20、外形尺寸：（W*D*H）約1250×750×1650mm；

21、重量：約465Kg。